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13分钟阅读
12月12日

接触间隙元件的刚度

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您可能希望使用GAP元素来模拟接触问题的原因有很多。一些求解器在非线性分析中根本不支持“典型”接触(同时仍然支持GAP单元),但GAP单元在某些问题中似乎收敛得更好。

如果不定义GAP元件的刚度,就不能定义与它们的接触。因为GAPs表示“接触”,所以使用什么值并不明显。这种刚度将取决于接触元素的材料,也取决于网格尺寸!在这里,我将向您精确地展示如何为您的情况计算它!

这是一篇简短的技术文章,所以我不会讨论何时以及为什么使用gap是有意义的——让我们直接进入问题!

如何与GAP元素建立接触模型

我将使用端板连接来讨论使用一些有形值的过程的步骤。让我们使用如下的连接:

当然,在有限元分析中,我们希望用2D板(在每个板的中间,所以在“中间表面”)来建模所有东西,所以我们的模型看起来像这样:

通常,您只需选择两个将相互接触的板,并定义它们之间的接触条件。但是在这里,我们想使用GAP元素。

这实际上意味着,接触的两个板需要具有相同的网格,并且从一个板上的每个节点到另一个板上的每个相应节点,我们将定义一个仅传输压缩的GAP元素:

这是一个非常简单的想法。由于每个GAP元素只传递压缩,如果给定区域的板块真的会将一个板块压向另一个板块,那么GAP元素中就会有压缩!

如果印版想要“分开”,GAP元件将处于张力状态,并且由于它们不转移它,它们也不会抵抗这一点!

这就是为什么使用GAP元素实际上是有效的!实际上,这里唯一的缺点是,你需要注意网格划分,因为你需要一个相同的网格在这两个部分的工作!

只有一个问题——GAP元素定义需要提供GAP的刚性。所以我们需要它,让模型工作!

如何计算接触刚度

让我以一个狡猾的问题开始吧!当你使用“真实接触”(不是通过gap,而是通过定义接触属性)时,它的刚性是多少?

没有人真正问过这个问题,因为在联系人定义中不需要提供这样的输入。但很明显,我们的目标是提供能够很好地代表接触“刚性”的GAP刚性。

让我们来看看我们的盘子接触的特写,首先在现实中:

我认为理解这一点很重要,上面是一个很大的简化。它假设压力“从外部”均匀地施加在两个板块上。

通常,应力不是“完全均匀”地分布在整个接触表面。在我们的例子中,靠近法兰和网的地方会有更多的压力,而远离这些元素的地方就很少了。

但是,让我们假设我们可以接受这种简化,继续前进!

如果我们考虑一下,在施加的载荷下,板会变形“一点”。实际上很容易计算出这个“位”到底是多少!

我们要计算“线性刚度”。这意味着,变形将以线性方式依赖于接触压力。如果是这样,我们假设的接触压强有多大就无关紧要了。为了简单起见,我们假设压强是100MPa。

现在,我们可以把我们的板看作是受压的“梁”。“梁”的长度是钢板厚度(t)的总和1+ t2在上图中)。我们真的不知道光束的横截面是多少,但这无关紧要!

梁在荷载作用下的弹性缩短可计算为:

这其实很容易理解,当你把力除以横截面积(上面的F/A)你就得到了压缩应力。我们已经知道了,我们假设接触应力是100MPa!

现在事情开始变得简单了:假设我们有两个20mm的钢板接触(所以“长度”是L = 2 x 20mm = 40mm = 0.04m),由钢(E = 210GPa)制成,缩短将是:

这意味着,如果你用100MPa的压力把两个20mm的板压在一起,你会得到0.019mm的缩短(通过它们的厚度)。

这又意味着,这种接触的刚度为:

这种刚性的物理解释是:

它需要5.26 *103.将这些板相互“推”1毫米的压力。

虽然1mm可能看起来很多,但使用这个参数可以计算出在其他应力值下这些板会“挤压”到另一个板的程度。

在我们开始描述的条件下,上述将是“真实的”接触刚度。

计算GAP刚度

如果您将用3D HEX元素建模这样的连接,那么我们刚刚计算的内容将简单地工作。除非你期望高得离谱的接触应力会超过屈服,但我们还是不要这么做!

在现实中,这样的模型经常被简化为带有QUAD元素的2D几何(这是有充分理由的!)

因此,让我们来看看使用2D板元素和gap的连接的情况。当然,我们会用一个更大的特写来看看这个:

首先,在二维模型中,我们将在实际板的中表面用QUAD元素表示我们的板。这意味着在模型中,这些板块不会相互接触。

这些板的中间表面之间有一段距离,等于t1/2 + t2/ 2。这个距离由GAP元素填充。这些间隙将代表“接触刚度”。

这就是网格尺寸发挥作用的地方!但首先,让我们看一个更大的特写:

注意,我们将用一个GAP元素连接两个板上的每个节点。上面,我只标记了“中间”一个,以免遮挡视线。

我假设我们使用的是QUAD4元素(带有4个节点)。每个GAP元素都有一个与之“关联”的区域。我用蓝色标记了这个区域,在这种情况下,它将或多或少等于单个QUAD单元的面积。

这一点很重要,因为我们已经知道我们合同的刚性是什么!正如我们之前计算的,它是5.26*103.MPa /毫米。

然而,由于GAP是线性元件,因此需要以kN/m为单位的刚度。既然我们知道与每个GAP元素“相关”的面积,就很容易计算了!

为了示例起见,假设我们有10x10mm的QUAD4元素。这意味着:

这就是您在我们的案例中应该使用的GAP刚性!

当然,现在,当你理解了这一切,你可以使用一个更简单的公式!

由于刚度是力除以由这个力引起的缩短,我们可以写:

这就是如何估计GAP刚度的方法,当然,还可以计算单元面积的平均值。如果这就是你要找的,那就是它了!

但我觉得我们还得再讨论几件事!

具有接触的二维平板模型的接触刚度

我认为,开始剖析这一点,我们应该看看如何解决同样的问题,如果我们的2D网格模型实际上使用接触!

这一次,特写看起来是这样的:

我们应该注意两点:

  • 二维板不会因厚度而变形!注意,在“真实”的情况下,接触的变形来自于这样一个事实,即两个板被一个推到另一个,并在这个过程中变得“更薄”。这种效果在2D元素中是不可能出现的!
  • 盘子之间没有元素!注意中间表面之间没有“元素”。我们只有接触告诉求解器,这两个中间表面可能会接触,并规定了这种接触的规则。

以上意味着一件事!如果板块本身不会变形,并且中间表面之间没有“元素”。这意味着,除非我们可以在接触本身中定义某些东西,否则它将表现为“无限刚性”。

为了改变这种情况,我们可以设置联系依从性。它会让这两个板块互相挤压。这将达到我们想要的效果——我们可以控制接触刚度的某种“让步”。

然而,必须指出的是,接触遵从性通常被视为一种工具,它不是用来使接触“更现实”,而是用来帮助收敛。

这就是我们不得不怀疑的地方,这一切都有意义吗?

什么时候无限刚性接触才有意义?

我认为这是我们应该问的一个非常重要的问题!

当我们在模型中定义“真实接触”时,我们并没有真正考虑它有多“刚性”。在许多情况下,我们会将此设置视为帮助收敛的工具,而不是提高准确性。

我愿意猜测,在大多数解算器中,顺应性默认设置为零,所以如果我们不调整它,接触将默认为无限刚性。通常,这是完全没问题的!

为什么呢?

到目前为止,我已经在一个巨大的特写中展示了我们连接中的接触建模。现在是时候退一步了!

注意,在施加的载荷下,端板本身会变形。

模型在接触处的变形比接触本身的变形要大得多。

当然,这些板块会把一个板块推到另一个板块“一点点”。但这个量是微不足道的,多少,这两个板将在弯曲载荷下变形!

这意味着,如果我们将接触视为“刚性”,我们并没有犯一个大错误。事实上,我根本不认为这是一个错误!

我们可以简单地用无限对的gap,完全没问题。但是要算出一个数字有多大是“无限大”并不容易。我们不希望它“太大”,同时也不希望它“太小”。毕竟,我们不希望在任何一个方向上“超过这个数值”!

因此,虽然实际值可能不是那么重要,但保持正确的数量级很重要。我觉得这个指南很好地向你展示了如何计算它!

什么时候需要注意GAP的刚性?

这是另一个重要的问题!

首先,我们需要有一个值!我们需要提供它,使GAP元素工作。所以你不能完全忽略这一点。

但与此同时,通常具有正确数量级的“通用值”就足够了,您不必对可能拥有的每个连接进行区分。

但在某些情况下,你真的需要注意这一点:

接触:刚性元素与较软元素的接触:

想象一下,你有一个工字钢站在混凝土基础上,你想建立一个支撑模型:

如果你想使用GAP元件,你只需要将它们附着在底部法兰上,并在另一侧支撑它们(以表示基础的支撑效果):

如果你假设这里有超刚性的GAP元素,所有的反作用力都会集中在中间的那个(我用绿色标记了!)

底部法兰将不得不变形一点,以将负载转移到蓝色间隙。要做到这一点,绿色GAP将不得不“让步”一点。

如果绿色GAP的刚性高得离谱,这种情况就不会发生!

但是你可以用我刚才给你看的公式。想象一下,地基下面的地面根本不动(在这种情况下,这是保守的!)然后,每个GAP将代表一“柱”的混凝土!

梁的长度当然是基础的深度。横截面是QUAD4元素的大小,就像之前一样。你应该知道混凝土的杨氏模量!

将它们一起使用将允许您计算每个GAP的半现实刚性。应力分布的差异就在那里!

在这种情况下,这是非常重要的,因为你不想超过混凝土的最大允许接触应力!这将很容易得到过高的值与不切实际的刚性差距!

通过有弹性的东西接触:

这是另一个有趣的!

我曾经计算过一个在端板连接处有橡胶密封件的容器。这是一个相当大而复杂的模型。

我只是不能在每个关节上都放置一个3D HEX超弹性垫,这根本无法计算。所以花了一些时间,我做了一些较小的模型来估计橡胶的刚性。

知道了刚度,我把它转换成GAP刚度,用在我的主模型中。这样,我就能够解决这个问题,否则这个问题很难解决!

你需要证明你的假设:

这是一个棘手的问题!如果你觉得有人真的会检查你的工作,想知道你是如何做事情的,并询问你使用的每个参数-这将是很棒的!

没有多少人会担心这种刚性,如果你能证明你确实考虑过它,并根据需要计算它。嗯,你肯定可以通过这种方式轻松得分!

总结

在这篇文章中,您已经学习了如何估计您可能想要用作接触或支撑的GAP刚性。

有几件事值得记住:

  • 计算GAP刚度并没有那么糟糕!你所需要知道的是与每个GAP“相关”的区域的平均大小。对于QUAD4元素,这将是单个QUAD元素的面积。剩下的很简单:长度是通过接触“旅行”的厚度(即两倍板厚度,或基础深度),你应该知道杨氏模量。刚度为A * E / L
  • 这当然是一个化简。但实际上,你不需要更准确的估计。根据我的经验,你所需要的只是得到正确的刚度数量级。这将足以为您的分析准确性!
  • 你不需要一直计算它!不得不说,在很多情况下,这种刚性不会起到重要作用。主要是因为接触的元件在载荷作用下会发生很大的变形。与之相比,接触刚度可以忽略不计。
  • 但在某些情况下,这真的可以救你的命!刚性物体与非刚性物体的接触,通过弹性垫的接触,以及其他你无法建模的“更软的元素”,甚至无法证明你想过它。你会在你的模型中不时遇到这些事情。然后,这个方法真的会帮到你!

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作者:Łukasz斯考特尼博士

我有超过10年的实际有限元分析经验(我经营着自己的工程咨询公司),我做了10年的学术老师。在这里,我很高兴通过课程和博客分享我的工程知识!

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    评论(4)

    Rekatsinas Vasilis - 2023-02-18 09:41:11

    Lucasz,我还想指出,对于两种不同材料之间的间隙单元,如钢和混凝土,计算间隙单元刚度的规则是1/ktot = 1/ks + 1/kc,其中ktot =间隙单元的刚度,ks=Es*A/Ls钢板,kc = Ec*A/Lc混凝土。当然,Lc必须根据假设的有效深度来估计。

    回复
    Łukasz斯考特尼博士 - 2023-02-20 15:33:27

    嘿!

    我知道你在这里做了什么,但我必须说我不是百分之百喜欢这种方法。我宁愿建模钢板,让它随心所欲地变形(因为钢板变形也会来自弯曲和各种其他影响),我将使用混凝土材料来实现间隙刚度(因为我的模型中有钢,但我没有混凝土,所以我用gap元素来表示它)。此外,我认为钢成分在公式中会非常小,不会贡献太多-或者我在这里错了吗?

    祝一切顺利!
    Ł

    回复
    Rekatsinas Vasilis - 2023-02-18 09:22:32

    Lucasz的帖子写得很好。另一个非常常见但经常被大多数结构工程师低估的主题是关于弯矩的钢连接的刚度建模。通常,模型要么是铰接的,要么是完全刚性的。在通常的实践中,半刚性连接几乎从未建模,而倾向于将其建模为铰链连接。
    这对于钢构件设计来说可能没有那么大的风险,但对于连接设计,特别是底板设计(因为忽略的弯矩对锚固强度有重大影响)来说是不安全的,因为混凝土涉及相关的脆性破坏机制。
    即使在诸如IDEA-Statica这样的高级软件出现之前,连接的简单建模也很容易按照你在这篇文章中提到的类似的简单模型来简化连接力矩刚度的估计。
    谢谢你分享你的想法。

    回复
    Łukasz斯考特尼博士 - 2023-02-20 15:31:11

    嘿!

    哦,我完全同意……我甚至在博客档案中有一些关于连接刚性的旧帖子:)

    你是完全正确的,这是一个被忽视的话题,在许多项目!

    祝一切顺利!
    Ł

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